Undløse lokalområde omfatter hovedbyen Undløse, samt landsbyerne Tømmerup, Ulkestrup, Søndersted, Østrup og Mogenstrup samt sommerhusområdet ved Jukkerupvænge. Undløse ligger cirka 12 km fra Holbæk.
Undløse lokalområde er i den nordlige og den vestlige del stærkt kuperet, mens området mod syd og sydøst er fladere og domineret af landbrugsarealer. Undløse by er beliggende på grænsen mellem disse to områder. Helt mod syd ligger Åmosen landskab, som adskiller sig fra resten ved at være udstrakt, fladt og øde.
Undløse by er udbygget af flere omgange. Dette har bevirket, at den oprindelige landsbystruktur er udvisket, og byen er i dag præget af flere parcelhuskvarterer fra forskellige tidsperioder.